Coloca la mezcla de pudín instantáneo en un tazón mediano.
Agrega la leche evaporada o leche entera.
Bate vigorosamente durante 1 a 2 minutos hasta que la mezcla esté suave y espesa.
Vierte la mezcla en moldes para paletas previamente preparados.
Golpea suavemente los moldes para eliminar burbujas de aire.
Inserta los palitos de paleta y cubre los moldes.
Congela durante 4 a 6 horas o hasta que estén completamente sólidos.
Para desmoldar, pasa el molde por agua tibia durante unos segundos y retira con cuidado.